¿Me pueden obligar a instalar un ABS en un coche viejo?

No. Salvo casos muy especiales, los sistemas tecnológicamente complejos no pueden instalarse en vehículos que no salgan con ellos de fábrica.

Instalar un ABS en un turismo obliga a cambiar ejes, tuberías de frenos, poner el bloque de mando hidráulico (que no se puede poner en cualquier parte), y a instalar la unidad electrónica de control, todo ello perteneciente a un vehículo del mismo modelo que ya tenga ABS, porque si no, hay que calibrar el sistema y al final valdría más instalar el ABS que comprarse un coche nuevo con él.